После установки *esp-idf* нужная версия *openocd* с поддержкой микроконтроллеров *ESP32* уже установлена в директорию ``.espressif/tools/openocd-esp32/``.
После установки *esp-idf* нужная версия *openocd* с поддержкой микроконтроллеров *ESP32* уже установлена в директорию ``.espressif/tools/openocd-esp32/``.